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Cuscinetti a rulli incrociati specializzati per riduttori di robot
I riduttori robot hanno le caratteristiche di alta precisione, elevata rigidità, elevata capacità di carico, elevato rapporto di trasmissione, lunga durata, bassa inerzia, basse vibrazioni, basso rumore, basso calore, struttura compatta e facile installazione.
Descrizione
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Panoramica del prodotto
1. I riduttori robot hanno le caratteristiche di alta precisione, elevata rigidità, elevata capacità di carico, elevato rapporto di trasmissione, lunga durata, bassa inerzia, basse vibrazioni, basso rumore, basso calore, struttura compatta e facile installazione. Attualmente, ci sono principalmente due tipi utilizzati nel campo dei riduttori per robot: riduttori a onda e riduttori per camper.
2. I cuscinetti, essendo uno dei componenti chiave del riduttore, sono suddivisi nelle seguenti categorie in base al tipo di riduttore: cuscinetti a rulli incrociati per riduttori di onde, cuscinetti flessibili per riduttori di onde, cuscinetti a sfere a contatto obliquo per riduttori RV. Allo stesso tempo, i cuscinetti a rulli incrociati per i riduttori ondulati comprendono quattro serie: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. La designazione dei cuscinetti a rulli incrociati per i riduttori ondulati viene effettuata in base alla designazione del riduttore.
Categorie di prodotti
I cuscinetti a rulli incrociati per riduttori ondulati sono divisi in due grandi gruppi a seconda delle condizioni di applicazione: con anello esterno diviso e anello interno pieno; con anelli esterni ed interni massicci. Gli elementi volventi sono rulli cilindrici disposti perpendicolari tra loro con un angolo di 90° su una pista a forma di V. I cuscinetti di questo tipo sono in grado di supportare contemporaneamente carico assiale, carico radiale e momento di inclinazione, ovvero carichi in direzioni diverse, e hanno elevata precisione, elevata rigidità e capacità di carico combinata.
Lubrificazione dei cuscinetti
1. Scopo della lubrificazione: con l'aiuto di un lubrificante sulle superfici di attrito tra anelli, elementi volventi ed elementi separatori si crea un film d'olio separatore che riduce l'attrito e l'usura del cuscinetto, previene il grippaggio e quindi prolunga la durata del cuscinetto. Inoltre, il lubrificante previene la corrosione dei cuscinetti, riduce le vibrazioni e il rumore e svolge anche una funzione di raffreddamento.
2. I cuscinetti a rulli incrociati per i riduttori ondulati sono già riempiti con grasso al litio complesso di alta qualità prima di lasciare la fabbrica; In condizioni operative normali, non è necessaria alcuna lubrificazione aggiuntiva durante il funzionamento. Dopo il riempimento con lubrificante, la coppia di attrito del cuscinetto aumenta temporaneamente durante il periodo iniziale di funzionamento e, dopo che il lubrificante è stato distribuito uniformemente tra le piste e i rulli, la coppia di attrito si stabilizza gradualmente.
Cuscinetti per riduttori ondulati della serie SHF (SHG).
I cuscinetti per i riduttori ondulati della serie SHF (SHG) hanno anelli esterni ed interni solidi, che praticamente non influiscono sulle caratteristiche prestazionali durante l'installazione e garantiscono precisione di rotazione e coppia stabili. Vengono utilizzati principalmente nei gruppi di uscita dei riduttori delle serie SHF e SHG.
| Dimensioni del cuscinetto | Dimensioni | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diametro ai centri | |
| Unità: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94,8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117,6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Dimensioni del cuscinetto | Fori di montaggio dell'anello esterno | Fori di montaggio dell'anello interno | Valori di carico di base | Peso | ||||||
| Diametro ai centri dm | Misura del foro di montaggio 1 | Foro di montaggio dimensione 2 sul lato opposto alla guarnizione | Diametro ai centridn | Dimensioni del foro di montaggio sul lato opposto alla guarnizione | Dimensioni del foro di montaggio sul lato della guarnizione | Cr | Cor | kg | ||
| kN | kN | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3,5 | 2-M3(profondità 8) | 44 | 12-M3(profondità 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3,5 | 4-M3(profondità 8) | 54 | 20-M3(profondità 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3,5 | 4-M3(profondità 6) | 62 | 16-M3(profondità 6) | 4-M3(profondità 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3(profondità 6) | 77 | 16-M4(profondità 8) | 4-M3(profondità 6) | 21.8 | 35.8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4(profondità 8) | 100 | 16-M5(profondità 8) | 4-M4(profondità 8) | 38.2 | 65.4 | 1,65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4(profondità 9) | 122 | 16-M6(profondità 10) | 4-M5(profondità 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5(profondità 12) | 154 | 16-M8(profondità 12) | 8-M5(profondità 10) | 81.6 | 149 | 5 | |
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